Развиваем сенсорное восприятие.

Когда Боня родился, с первых дней дома показывала ему черно-белые картинки - лицо (можно свою ч/б фотографию), домик, круг, квадрат, "шахматная доска", полоски... Размер 20Х20, можно больше.
Можно фломастером нарисовать, можно на компе сделать.
Оторвать от картинок можно было с трудом.

Сенсорику, на самом деле, развивать очень просто. Да и особых приспособлений не требуется. Сама жизнь развивает
Осязание. Массаж тела - даже простые прикосновения маминых рук развивают, а если поглаживать ребенка кусочками ткани разной фактуры? Не забывайте про ладошки и пяточки. Это новые ощущения, а значит, новые сигналы мозгу, которые нужно обработать. То же самое происходит при одевании-пеленании.
Воздействие разных температур - это и проветривание-мытье попы, и купание, умывание... да и мамины руки не всегда одной температуры.
Слух - тут вообще без проблем: разговаривайте с ребенком, пойте песенки, включайте музыку РАЗНУЮ, меняйте уровень громкости (в пределах разумного )
Обоняние - поднесите к носику ребенка кусочек мыла с приятным запахом, дайте понюхать детский крем, яблоко, чеснок, укроп... Кухня вообще отлично подходит для развития обоняния
Времени и средств не отнимает, а польза есть.